Компания PRINZ YACHTS была образована в 2001 году. С самого начала была реализована международная кооперация для реализации различных проектов. Менеджмент и финансирование проектов выполняется бельгийским подразделением фирмы, мебельное производство находится в Словакии, там же осуществляются конструкторские проработки, общий дизайн-проект судна, комплектация осуществляются в Италии, корпусное производство и окончательная сборка происходит в Хорватии. В течение пяти лет были разработаны и реализованы проекты четырех моделей спортивных круизеров размером от 30 до 40 футов. Все эти суда были успешно испытаны и получили признание на рынке, но руководство верфи продолжало экспериментировать. После нескольких лет поисков было принято решение сконцентрироваться на строительстве достаточно крупных спортивных моторных яхт размером более 50 футов с использованием новейших технологий и конструкторских решений. И наконец, в 2007 году, первая, по-настоящему уникальная моторная яхта, Prinz 54 Coupe была спущена на воду. Ее успешная демонстрация на ряде европейских выставок, в частности в Генуе и Барселоне, вызвало шумное обсуждение удачных конструкторских и технологических решений.